ctrl-utils
eigen_matrix_plugin.h
1 
10 EIGEN_DEVICE_FUNC
11 EIGEN_STRONG_INLINE Matrix(const Scalar& a, const Scalar& b, const Scalar& c,
12  const Scalar& d, const Scalar& e, const Scalar& f) {
13  Base::_check_template_params();
14  EIGEN_STATIC_ASSERT_VECTOR_SPECIFIC_SIZE(Matrix, 6)
15  m_storage.data()[0] = a;
16  m_storage.data()[1] = b;
17  m_storage.data()[2] = c;
18  m_storage.data()[3] = d;
19  m_storage.data()[4] = e;
20  m_storage.data()[5] = f;
21 }